Die Lösung ist vielleicht besser (würde unseren Planeten auch gerne länger erhalten ) aber auch deutlich komplizierter. Ich denke ich bleibe erstmal bei den L298'ern, weil die mir schon ihre Funktionstüchtigkeit unter Beweis gestellt haben. Wenn alles fertig ist kann ich ja nochmal ganz in ruhe auf eine "Sinnvollere" Motorsteuerung umstellen.