Da es sich hier vorerst nur um eine reine Wegstrecken Messung handelt ist das relativ einfach. Den Sensor an einen IRQ Eingang hängen und bei jedem IRQ eine Zähl Variable erhöhen. Das Ergebnis dann mit dem Rad Umfang Multipliziert ergibt den zurück gelegten Weg (wenn kein Schlupf vorhanden war).

Wie (immer) wichtig, in einer IRQ sollte so wenig wie möglich "gearbeitet" werden damit dieselbe nicht blockierend wird und Schritte verloren gehen. Die eigentliche Auswertung sollte immer in der Haupt looop geschehen.

Gruß Richard