Ich habe auch schon je ein Testprog für die Base und M32 geschrieben und werde am Wochenende ausgiebig testen.

@RolfD:
Noch eine kleine Anregung/Frage:
Wenn man die RP6I2CTWI Lib in der "normalen" RP6-Umgebung ins Verzeichnis /RP6lib/RP6common tut, müßte man dahin auch die twi_target.h tun.
Das bedeutet beim Kompilieren von Programmen für die Base und M32, dass man immer die twi_target.h neu anpassen muss. Das ist ziemlich lästig und fehlerträchtig, wenn man beim Proggen zwischen M32 und Base wechselt.
Vielleicht kann man das noch anders regeln (z.B. je eine twi_target.h in das Programmverzeichnis der einzelnen Programme o.ä.).
Ist 'ne Kleinigkeit, wäre aber wirklich praktisch ... und die neue Lib wäre dann besser im bisherigen Konzept einsetzbar.

So, dann werde ich mal testen ...

Gruß Dirk