Erfahrungen und Erfahrungsaustausch mit Arexx Robot-Arm-mini

[ralf]

Hallo efb,

Willkommen in der Arexx-Arm-Gemeinde. Hast also auch viel "Lehrgeld" zahlen müssen.

Inzwischen habe ich einen Joystick zur Armsteuerung (Keybordanschluß) angeschlossen (plus Masse extra)
Port 0 bis 5 auf Eingang und Widerstände ein 0b00011111 ergibt 32 Möglichkeiten.
Aber es ist kein analoger PC-Joystick --- sondern ein älterer Joystick von meinem
ATARI 800/130 -Hobby(ältere Homecomputer). Dieser hat 5 Microschalter, die auf Masse geschaltet
werden.

Schade, daß es keine neuen Digital-Joysticks mehr zu kaufen gibt, denn meiner ist schon etwas ausgeleiert.

Hallo radbruch,
die Servos habe ich (noch ??) nicht umgebaut, sondern die Programme entsprechend umgeschrieben.

Ein weiteres Projekt wäre, eine Steuerung über eine IR-Fernbedienung, wie z.B. bei ROBBY6.
Die Arm-Platine hat leider keinen Empfänger, müßte doch aber nachzurüsten sein.
Kann man da vielleicht dann die Lib vom Robby nehmen ?
IR bei Robby an PD7, am Arm geht PD7 an eine Buchse SPI und scheint frei zu sein.

MfG

Ralf

[efb]

Inzwischen habe ich einen Joystick zur Armsteuerung (Keybordanschluß) angeschlossen
...
Schade, daß es keine neuen Digital-Joysticks mehr zu kaufen gibt, denn meiner ist schon etwas ausgeleiert.

Hallo Ralf,
gute Idee mit den alten digitalen Joysticks, habe ich auch noch da, vom C64 .
Und die gibts auch noch reichlich bei ebay: z.B. "competition pro"
Viele Grüße

efb

[ralf]

Hallo efb,
darf man dich auch mit einem Vornamen ansprechen ?

Die Ebay "competition pro" sind ja auch nicht neu oder einige Jahre alt.
Kenne die auch, sehr robust für viele alte WeltraumBallerspiele sehr geeignet aber nicht gerade feinfühlig.
Benutze einen QuickShot II, der den Feuerknopf oben im Hebel hat, damit ist eine EinHandBedienung möglich, beim
"compiPro" geht das nicht.

Eine Frage am Rande--- hast du noch einen C64 und benutzt ihn auch ? --
Die alte Konkurrenz C64-Atari ist doch wohl vorbei

Gruß Ralf

[Dirk]

@Ralf:

Ein weiteres Projekt wäre, eine Steuerung über eine IR-Fernbedienung, wie z.B. bei ROBBY6. Die Arm-Platine hat leider keinen Empfänger, müßte doch aber nachzurüsten sein.
Kann man da vielleicht dann die Lib vom Robby nehmen ? IR bei Robby an PD7, am Arm geht PD7 an eine Buchse SPI und scheint frei zu sein.

Man könnte da einfach einen TSOP z.B. an PD7 (ist frei!) anschliessen. Eine Lib dafür kriegen wir hier schon hin !