Hallo

Meine zwei parallelen Servos sind auch RS2, allerdings ohne MG. Das Spiegeln der Drehrichtung hatte ich mal beschrieben (und oben auch verlinkt;)

Man muss lediglich den Motor umpolen und die äußeren Anschlüsse des Potis überkreuzen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=462535#462535

Bei der Version mit Kunstoffgetriebe ist das Ritzel auf der Motorwelle am vorderen Ende so dick, dass man es nicht ohne das Zahnrad zu beschädigen rausziehen kann. Deshalb muss man unbedingt das Getriebe zerlegen bevor man den Motor demontiert. Ich vermute, beim Metallgetriebe ist es genauso:
Bild hier  
(Rechts oben im Bild kann man das Ritzel erkennen,
Einbaulage des Motors wurde vor dem Auslöten markiert;)

Gruß

mic