Zitat Zitat von Richard
... im Brutalo Fall auch aureicht Den Abstand zum Hindernis messen und ...
Nix nur Brutalo. Beim WALL R habe ich KEINE Geschwindigkeitsregelung - schaut euch mal dazu das Video an, wie gut das geht. Dort wird die Geschwindigkeit nur gesteuert durch Vorgabe von PWM-Werten ohne Rückkopplung auf den Antrieb. Angetrieben wird über die Hinterachse (der Z4 hat eben KEINEN Vorderradantrieb) und die Richtung wird mittels Servo und Spurstange in konventioneller Automobiltechnik beeinflusst. Aufbau siehe hier. Die Geschwindigkeit ist in einer vier-, fünf- oder sechselementigen Tabelle. Abstand > 1,5 m heißt GibGummi, schrittweise runter bis etwa 30 cm, da heißt es dann Schleichfahrt. Die Stellung des Lenkservos pro Seite ist je nach seitlichem Abstand in einer ebenso kleinen Tabelle.