Hi,
ich hab die GBCam schon seit ca. einem Jahr am laufen. Die Schaltung entspricht der von Daniel Harrington (falls jemand seine neue I_Net Adresse kennt bitte melden), sie ist mit nem 8515 aufgebaut. Desweiteren hab ich einen Belichtungs-Algorithmus (von ??? müsste ich nach suchen) integriert. Das Problem der Cam ist das starke Rauschen bei schwacher Beleuchtung. Ansonsten (grade wegen der geringen Auflösung) ist es schon ein geniales Teil. Mit der integrierten Kanten-Extraktion lässt sich eine Menge machen. Ich bin gerade dabei die Cam mit einem Strich-Laser zur Hinderniserkennung/Raumerkundung auszubauen.
Als kleines Beispiel mal ein Bild von mir
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