Ich glaub, dass ein AVR mit etwas RAM (32kB reicht zweimal) für einfachere Aufgaben ausreichend sein sollte (Linienverfolgen oder auch einen Lichtpunkt vefolgen)
Ich betreibe die GB-Kamera übrigens mit einem MEGA32 und dem in diesem eingebauten AD-Wandler.
Der MEGA32 ist effektiv überdimensionier, war aber halt grad auf dem Experimentierboard drauf.
Ein 90S4433er sollte auch reichen, allerdings ist der ADC da etwas schlechter.