In das Tolle RN-Wissen Lexikon hab ich auch schon sehr oft reingeschaut und muss sagen super sache auch den Punkt mit dem I2C fand ich sehr Übersichtlich und gut erklärt.
Aber wie gesagt hatte ich noch die Verständnis Probleme mit den Adressen

Nun ist nur noch die letzte Frage übrig ob das Funktioniert mit der Asuro Verkabelung wenn ich das genauso Aufbau wie zum Portexpander nur halt dafür den RP6 dran henge da das ja eigentlich ADC Kanäle sind und nicht die eigentliche SCL und SDA Leitungen des Atmega.

Ich weis ich hab komische Fragen aber beseitige gern alle unklarheiten bevor ich Anfang und dann zu sehr ins Stolpern komme und eventuell was kaputt geht

MfG
Joggel84