Also interessieren täte es mich schon... vor allem die Softwareseite. Technisch macht man nichts anderes wenn man ein Zusatzboard wie die M32 oder M128 auf dem RP6 aufsteckt... das halte ich nicht für das Problem.
Besorg dir mal noch zusätzlich die Software "RP6 Remotrol 1.3" hier aus dem Forum, dort sind auch Master und Slave Sources für I2C Datenübertragung enthalten. Das M32 Masterprogramm könnte ggf. mit wenigen Änderungen auch auf dem Asuro laufen.
Viel Erfolg
LG Rolf