Also in der RP6Base_I2CSlave.c steht groß und breit:

#define RP6BASE_I2C_SLAVE_ADR 10

Als Master braucht man quasi keine Adresse... Portexpander und "dumme" Bausteine haben eine meist fest gelegte Adresse, die man wie beim SRF08 mit gefummel auch ändern kann... da ein Prozessor ein Stück schlauer ist, kann man die Adresse selbst belegen, man muss allerdings auch das Protokoll selbst schreiben... aber wie gesagt, das meiste kannst du dir aus den vorhandenen Sources raussuchen und ist beim AVR Dank I2C Hardware nur bissel Bit-schubserei.

Ansonsten schau mal hier:
http://www.ultratechnik.de/claudius/masterslave/
LG Rolf