hey danke erstmal fürs prog, habe aber jetzt mal dieses hier verwendet
Code:
Sub main() 

    PRO_BOT128_INIT()
    ENC_LED_ON()
    DRIVE_ON()

    DRIVE(195,195)

End Sub
... dabei fährt er noch gerade so, aber nur wenn ich ihn bisschen anschiebe, unter 190 geht überhaupt nix mehr und es ist ein hohes piepsen zu hören wenn die motoren angesteuert werden sich aber nicht bewegen, wie z.b eben unter diesen ca. 200 bzw 195
dass spannende aber ist, dasss sich über 200 die räder ja drehen und er fährt nur eine sehr sehr leichte kurve, was ja gegen das richtige funktionieren der odometer spricht, diese funktionieren aber laut systemcheckprog tadellos