Ja, das ist schon klar, nur warum funktioniert es mit incr Zaehler problemlos und sobald ich stattdessen Getrc5(address , Command) schreibe nicht mehr.
Mir scheint es so, als ob der µC dann stehenbleibt.
Wie könnte ich es denn jetzt anstellen, dass ständig abgefragt wird ob ein neuer Befehl per Infarot reingekommen ist und mit diesem Befehl auch noch gearbeitet werden kann? Gleichzeitig muss aber auch noch der Timer ohne "ruckeln" ablaufen.

Selbst wenn ich den Timer sehr langsam ablaufen lasse funktioniert es nicht.

Grüße und danke
Enrico