Zäumen wir das Pferd einmal von hinten auf:

Wäre das unter 100€ zu machen ?

Sehr wahrscheinlich nicht!
Allein die drei weiter benötigten Motoren schlagen schon mit 30€ zu buche. Dazu noch 3 Regler (mal vorausgesetzt dass dein aktueller Chinaregler brauchbar ist) sind bestimmt noch einmal 30€. Damit sind schon 60€ deines Budgets ausgeschöpft. Und dann fehlen dir noch die passenden Sensoren für die Lageregelung. Wenn du dir mal ein paar einschlägige Seiten oder Beiträge hier im Forum ansiehst, wirst du feststellen, dass allein diese deine 100€ sprengen werden.

Zum Rest (welche Sprache besser ist ect.) kann ich dir nicht viel sagen, da ich grade erst mit C angefangen hab.

Gruß