Zitat Zitat von bjoerng
... eine Koppelodometrie ...
Eine interessante Wortschöpfung. Oder gibts das wirklich?
Zitat Zitat von bjoerng
... fehlt die Erfahrung, die Ungenauigkeit und zeitliche Trägheit abzuschätzen ...
Dafür gibts erstens die Suchfunktion, zweitens das RNWissen und schließlich noch Google. Stichwort Regelung und Regelungstechnik.

Klick hier und lies, am Besten den ganzen Artikel.
Und hier und lies, da habe ich ein bisschen was über !meine! Realisierung des Problems skizziert - mit Links zu ausführlichen Beschreibungen. Meine Regelung läuft ohne PC, nur am Controller; der mega168 oder m328 hat genug Kapazität für "alles". Es bleibt noch Platz z.B. für eine IR-Fernsteuerung . . . .

Viel Erfolg