moin moin,

welche Form hat die Rampe? Linear oder Sinus^2?
>>der Motor dreht unsauber am Ende der Hochlauframpe.
Wie äussert sich das?
>>floating Point den Controller ausbremst
Bei meiner Fräsensteuerung habe ich per SPI einen 2.MC(100MIPS) als FPU dazugegeben. Für einen Simuswert braucht der ca. 150µs.

Mit Gruß
Peter