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Robotik Visionär
Laut Baudratentabelle im Datenblatt des Mega32 (19.12 Examples of Baud Rate Setting) ist UBRRL = 103 für 9600 Baud beim 16MHz-Takt richtig. Für den alternativen 7,37MHz-Takt des RN-Control wäre der Wert für UBRRL 47.
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