Na ja, hinter den einzelnen Pins steckt eine eher komplexe Schaltung, die in den meisten Dokumentationen zum Controller schön vorgestellt ist. Daran kann man dann das übliche TTL-Signal anschließen - Ausnahme: ADC. Das kennst Du ja schon aus den eben genannten Tutorials.

Zu den Sensoren gibts schon wieder dieses Gehirnfutter. Dabei haben natürlich verschiedene Sensorarten unterschiedliche Signale. Und ein nettes Basic-Beispielprogramm gibts für den m32 auf der RN-Control-Seite.