Etwas einfach, sollte aber laut Deiner Beschreibung den Anforderungen wohl erstmal genügen
Code:
                 VCC
                  +
                  |
                  |
                  o-------o-------.
                  |       |       |
                  |       |       |
       nach rechts|       |gerade | nach links
                  |       |       |
                  o |     o |     o | Taster
                    |=|     |=|     |=|
                  o |     o |     o |
                  |       |       |
                          |
                  |       |       |
                  |   D   |       |
                  o--|<---o-->|---o
                  |         Diode |
                  |               |
                 / \ Motor L     / \ Motor R
                (   )           (   )
                 \ /             \ /
                  |               |
                  |               |
                 ===             ===
                 GND             GND
Gruß
Searcher