Hier mal ein Link zu einem Treiber für unipolare Motoren.
und noch einer (ist für Dich besser geeignet)
Hatte ich zwar schon erwähnt aber - schalte Optokoppler zwischen deinen Rechner und die Treiber!
Ein Link zu einem Schaltplan für eine Optokopplerkarte.
Und noch ein Link für das passende Layout (nur der Linke Teil ist für Dich interessant).
Mit was für einer Software willst Du deine Maschine steuern??