Hast Du an den Servos irgendwie rummanipuliert?

Normalerweise müssten die Servos mit einem 1,5ms Impuls auf Mittelstellung laufen und dort stehen bleiben.

Bei kürzeren impulsen gehts nach links bei längeren nach rechts ( oder umgekehrt je nach Servo Hersteller ).

Dauernd rundum drehen tut sich ein Original Servo eigentlich nicht!

Entweder hast Du die Taktfrequenz des Controllers irgendwo falsch eingestellt, oder es ist ein Fehler im Programm, der mir momentan aber auch nicht auffällt.

Läuft der Controller denn auch tatsächlich mit 8MHz? Oder mit den default 1MHz?