Hab ein bisschen gegoogelt:
z.B.
http://www.generation5.org/content/2004/cmucam2.asp (nur Beschreibung)
oder
http://www.generation5.org/content/2004/cambot.asp
mit einem Programmbeispiel in Basic für CMUcam2 (unter : slightly modified )
und mit einem link auf die Seattle Robotics Seite. Dort unter:
„ CMUcam for Boe-Bot user manual -> Word format - PDF format “
(direkter link: http://www.seattlerobotics.com/Boe-B...0manual%20.PDF )
findet man 5 weitere Beispiele für Basic-Stamp-Programme.
oder:
Beispiele in TEA (einem Subset von ANSI-C für acroname Brainstem GP1.0)
findet man hier:
http://www.acroname.com/brainstem/examples/nod/nod.html
Ist allerdings sehr speziell für den Brainstem, weil unter anderem Assembler benutzt wird.
Gruß
Günter