Die Drehzahl ist Frequenz PWM Wiederholrate abhängig, das Drehmoment vom Puls/Pausen Verhältnis des PWM Signals. Das sind 2. Grund verschiedene Faktoren.

Ich würde (mir) es nicht antuhen wollen so etwas selber zu entwickeln, lese einmal entsprechende Datenblätter bei Amtel....

Z.B. http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8012.pdf

Gruß Richard