Hi,
im BLDC-motor folgt der Rotor ein im Stator aufgestelltes rotierendes Magnetfeld. Lange EIN-zeiten beim PWM müssen nicht zwangsläufig höhere Drehzahl zur Folge haben, die Folge kann auch mehr Kraft sein.
Was du dafür machen musst ist vermutlich eine Verzögerung der Signale von den Hallsensoren, z.B. mit einem RC-glied. Oder im SW der uC...