Motorregler PID-Bascom

[WL]

Zur Zeit raffe ich herzlich wenig da ich absolut nicht weiß was auf der Slave Seite überhaupt abläuft.....

.....also hier nochmal eine Version ohne Anbindung an den übergeordneten µC:

Hier kannst Du die Variablen nach Deinem Gusto schreiben / lesen !