....wenn Du schon so merkwürdige Spannungen auf Deinem Board misst, warum willst Du dann den Programmieradapter als Fehlerquelle sehen ?

Als Netzteil geht soetwas :
http://www.conrad.de/ce/de/product/510819/

Zudem als Tipp - ziehe mal den AVR und den Motortreiber vom RN-Control, versorge nochmal die Platine mit Spannung und messe nochmal an den obigen Punkten. Wenn es dann immer noch nicht klappt (5V), dann kann der Festspannungsregler (7805) noch eine Macke haben.

...denn ist mit einem Neukauf wirklich Dein Problem erledigt ? Zumal es mal eben weitere 60,- Euro mit Versand sind.