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Thema: Was empfehlt ihr einem Anfänger?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    das "ABS" ist ein programmbefehl ("Den Absolutbetrag eines Integerwertes liefert die Funktion ABS(x).").
    für x wird dann der wert 1234 eingesetzt ("x=1234").
    MfG Jonas

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    ersteinmal danke für die Antwort.
    Nach langer Suche habe ich es endlich noch einmal komplett im Handbuch gefunden.

    Was ich aber nicht gefunden habe ist folgendes:

    y = -k3 ' y = 247, nicht -9 (Bytes sind immer positiv)

    k3 ist 9.

    Das Byes immer nur postivi sein können war mir schon klar.
    Aber weshalb ist y 247?
    Woraus geht das hervor?

    Danke

    mfg Zacard

  3. #13
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    Ein Byte hat eine Rechweite von 0 - 255 (insgesamt 256 verschiedene Zahlen, ein Byte sind 8 Bit, 2^8 = 256).
    Über und unter der Grenzen wiederholen sich die Zahlen von 0 - 255 einfach, da Bits nach dem 8. Bit nicht abgespeichert werden.
    Also kommt unter der 0 für -1 die 255, für -2 die 254 usw.
    Wenn man dann bis -9 weiterrechnet (Oder einfach 256 - 9) dann kommt 247 dabei raus.

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für die Hilfe!

    Ich wollte mal frage weshalb gerade das unten angezeigte Fehler sind, denn ich hätte Fehler an anderer Stelle erwartet:



    Code:
    REV L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
    
    define leds byteport[2]
    
    define k byte
    
     leds = &B11111111
      pause 50
      leds = &B00000000
      pause 50
      
      
        deact leds
    end
    Und jetzt zeigt er mir an:

    Fehler 1 Zeilende erwartet
    Fehler 2 undefiniertes Label REV

    Jwtzt weiß ich nicht so richtig was man mir damit sagen will?
    Könnt ihr mir das sagen?

    thx mfg Zacard

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    wahrscheinlich hast du REV vorher nicht definiert, sonst würde er das nicht als label ansehen.
    MfG Jonas

  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    erstmal danke für dei Antwort. Ich habe jetzt definiert:
    define REV byte

    UNd jetzt habe ich wieder vergessen wie ich was definieren darf (also als was)
    also bit, byte oder word.
    Ist Byte richtig?


    und jetzt sagt er mir Fehler
    für die Zeile in der REV L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
    erwartet

    Und was soll erwartet heißen?
    Habe ich nirgendwo gefunden.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Fehler über Fehler

    Hallo Zacard,

    und jetzt sagt er mir Fehler
    für die Zeile in der REV L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
    Der Fehler liegt im fehlenden Unterstrich ("_") bei "REV_L".
    Ein Bezeichner (=Name) für eine Variable darf kein Leerzeichen enthalten, dafür nehmen viele Programmierer den Unterstrich.
    Du brauchst also NICHT "REV" neu zu definieren, sondern must nur den Unterstrich ergänzen.

    Zu den Definitionen:
    BIT -> 1 Bit ist ein 1/0 Zustand (d.h. An oder Aus)
    BYTE -> Ein Byte besteht aus 8 Bits, dezimal 0..255 (256 = 2 ^ 8 )
    WORD -> Ein Word sind 2 Byte oder 16 Bit, dezimal 0..65535 (= 256*256)

    Da die CC1 nur 24 Byte Variablenplatz hat (= 12 Words) muss man mit Variablen sparsam umgehen.

    Gruß Dirk

    P.S.: Ich finde es übrigens klasse, wie Du Dich in CCBASIC reinfuchst! Weiter so!

  8. #18
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    Hallo,

    ich habe jetzt die definition weggenommen, so wie du meintest.

    und habe jetzt dort stehen: REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW

    ,trotzdem zeigt er mir an

    REV_L ist nicht als Variable definiert

    wenn ich dass dann definiere [define REV_L byte], sagt er mir REV_R ist nicht definiert, und wenn ich, dass dann definiere [define REV_R byte], sagt er mir:
    bei REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW erwartet er eine Konstante.

    Irgendwie weiß ich jetzt gar nicht was ich machen soll.

    mfg Zacard

    edit// wenn ich REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW weglasse überträgt er zwar alles, aber ich darf dann doch nicht starten, weil es laut Handbuch de, Roboter schadet.

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Definitionen

    Hallo zacard,

    REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
    Die Zeile ist jetzt o.k.

    Im Kopf Deines Programms must Du deklariert haben:
    define REV_L port[6]
    define REV_R port[5]
    define PLM_SLOW &H01C4

    Gruß Dirk

    Übrigens: Diese Deklarationen brauchst Du IMMER für alle Programme des Robby. Du must also nicht damit kämpfen!!!
    Lad Dir mein Programm LEERPROGRAMM_RP5.bas herunter und verändere KEINE der Definitionen und Unterprogramme, sondern versuch NUR, beim Punkt ...
    ' PROGRAMM:
    ' Hier mit dem Programm beginnen!!!

    ... eigene Programmteile einzufügen.
    Z.B.:
    gosub LED1FLASH
    gosub LED2FLASH
    end
    Damit blinkt LED1, danach LED2, dann ist Ende.

  10. #20
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    Hallo,

    ersteinmal danke! Dein Leerprogramm habe ich schon geladen. Dieses "Programm" habe ich als Probe gemacht auf "Basis" von 006.bas

    mfg Zacard

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