Der Motor hat eine Nennspannung von 24V, unsere Batterien liefern 18V. Allerdings bestand das Problem auch bei 24V Spannung vom Netzgerät.
sonstige Daten:
Schrittwinkel 1.8°
2 Phasen Hybrid Schrittmotor
Haltemoment <= 6Ncm
gemessene Stromaufnahme 1A (entspricht dem Maximum des ICs)
In den nächsten Tage werde ich versuchen, durch einen Blockkondensator den Einbruch der Versorgungsspannung zu verhindern,
oder, falls das nicht ausreicht, ist wohl eine alternative Strombegrenzung nötig, um das PWM zu ersetzen.
Im Anhang noch der Schaltplan zum besseren Verständnis =)
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