@Achim S.
Ich hab doch drei Links gepostet, und da ist nicht nur die Wiki bei!
Alle Informationen bekommt man im Internet.
Passende Räder gibt es z.B. im Shop von Robotikhardware.
Ja das AVR GCC Tutorial ist sehr ermüdend, aber wenn du zu faul bist dir selbst Informationen zusammen zu suchen (ganz egal ob Hardware oder Software), dann ist das vielleicht das falsche Hobby für dich!