Hallo

Odometrie und BackLEDs sollte bzw. darf man nicht zusammen verwenden!

Sie teilen sich dieselben Kontrollerpins und stören sich deshalb gegenseitig. Verwende testweise mal den Anzeigecode mit der Statusled jeweils für links und drehe rechts, bzw. für rechts und drehe links. Dann wird die Abhängigkeit nicht mehr auftreten. Denn Code mit den BackLEDs musst du bei diesem Test natürlich entfernen.

Wenn ich am rechten Rad drehe, blinken die LEDs für beide Sensoren,...
... weil der Wert der rechten Odowerte in OdoData[1] gespeichert ist und mit den BackLEDs angezeigt wird.

Gruß

mic

P.S.: Eigentlich recht pfiffig wie du dir die Werte anzeigen läßt. Kleines Lob dafür von mir ;)