Nur die SMC800 scheint sich nicht mit EMC² ansteuern zu lassen, laut Datenblatt benötigst du für die Standard-Takt/Richtungseingänge die Zusatzplatine SMC1500Z.
Aber 3x0,8A + nur 1 Stepper gleichzeitig + unkonventionelles Interface = 79€ ist etwas überzogen, weiß nicht wieviel diese Zusatzplatine noch kostet. Da kann man sich schon evtl. eine besser geeignete Endstufe zulegen.

mfg