Ist das denn so absolut wichtig unterhalb 15 cm zu messen?Beim Autofahren reagierst Du ja auch auf "kommende" Hindernisse und nicht auf welche die quasi schon unter der Stoßstange sind.

15 cm sind auch für einen Bot ein recht kurzer "Bremsweg" zum Ausweichen wahrscheinlich schon zu wenig.

Eine "vorausschauende" Fahrweise = intelligente Sensorauswertung dürfte mehr Vorteile bringen.

Gruß Richard