Ein optischer Sensor kommt nicht mehr in Frage, da die Hardware bereits steht und ich aus zeitlichen Gründen nicht mehr viele Änderungen bzw. Neuerungen durchführen kann.
Aber eine Lösung wären vielleicht der srf08 oder der srf10. Was haltet ihr von diesem Sensoren und was für Erfahrungen habt ihr mit diesen Sensoren?