Hi,
die i2c-konverter blinken kurz, wenn sie zwei sekunden lang kein I2C signal bekommen haben. d.h. nachdem der tricopter sich initialisiert hat dürfen die konverter-leds nicht mehr blinken. Dein Problem liegt mit 90% Wahrscheinlichkeit bei den Motorreglern und mit 9.9% beim Empfänger.