Bausteine für unipolare Schrittmotoransteuerung?

[Bendikt]

Hi,
ich möchte einen unipolaren Schrittmotor ansteuern. Wenn alles fertig ist, soll man nur die Drehgeschwindigkeit verändern können. Der Wagen, den der Motor "ziehen" soll, fährt nur in eine Richtung. Nun dei Frage: Wie ist das ganze am einfachsten umsetzbar und welche Teile brauch ich dazu? (bitte alle angeben und wie diese "aneinandergereiht" sind)
Ist das Programmieren dann noch schwer? Kann mir einer die wichtigsten Schritte angeben. Schon mal Danke für alles!
MFG

[sonic]

Schau mal im Downloadbereich, da gibts einige Schaltungen.

Gruß, Sonic