So etwas gibt es schon
Fertig zu kaufen bei z.B. www.roboter-teile.de oder www.robotikhardware.de
unter der Bezeichnung SRF... in vielen unterschiedlichen Ausführungen. Alle arbeiten auf 40kHz.
Hier im RN-Wissen-Artikelbereich gibt es Infos dazu : http://rn-wissen.de/index.php/Sensor...chall_Sensoren
Ich meine, dass es auch mal einen Artikel mit Schaltplan im RN-Wissen gab, finde es nur gerade nicht

Zu manchen Roboterbausätzen gibt es so etwas auch als Erweiterungsmodul.

Grüße, Bernhard