So,
erstmal danke für die schnelle Antwort!!!

Mhmm... mit dem Impuls muss ich mich irgendwie verlesen haben
Die Stoppuhr hab ich jetzt auch so eingestellt, dass sie nicht nur startet wenn sie null ist und bei den if-Abfragen hab ich PORTC durch PINC ersetzt. Aber trotzdem wird die Stoppuhr nie größer als null, obwohl im Datenblatt steht, dass der Impuls bis zu 25ms lang sein kann, was die Stoppuhr ja erfassen müsste. Und wie kann ich eigentlich den 100µs-Timer aufrufen?

Gruß
BeWe