Eine Beschreibung findest du z.B. hier:
http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf
Treiber und Programmbeispiele in JAVA:
http://www-2.cs.cmu.edu/~rasc/RA/TrikeBackg.htm (ganz unten auf der Seite)

Günter