Hallo,
hast Du den Strom geregelt oder einfach ein festes Tastverhältnis verwendet?
Ich habe mir auch schon ein paar PICs beschafft, damit ich einiges aus meiner Schrittmotorensteuerung wegrationalisieren kann (eigendlich sollte fast der ganze Analogkram weg). Immerhin hat der PIC schon einiges an Board was man dazu brauchen kann.
Komparatoren, Brückenansteuerung, Delitiummatix, phasenmodulierte Emitterschaltung, Warp-Plasmas usw.

MfG
Manu