Hy hab heute mal die Schaltung mit eine PIC16F628 und einem L298 aufgebaut. habe dann den L298 mit einem PWM signal an den Enable Eingängen beaufschlagt und siehe da es hat funktioniert.
Was ich nur komisch fand, je wärmer der L298 wurde umso höher ist der strom geworden. Weiß jemand warum?