OK, um erstmal deine Frage zu beantworten, ja es ist möglich.
Es wird aber nicht einfach, besonders nicht ohne Vorkenntnisse.
Was verstehst du unter "Video"? N flüssiges Bild mit 25 oder 30fps... na da bin ich mal gespannt.

Und wenn dir 130Euro zuviel sind, dann lass es gleich sein.
WLAN Module gibt es so ab 60Euro, aber damit ist es ja noch lange nicht getan!

Ist der Roboter schon vorhanden?