Schrittmotoren des Teach-Robot ansteuern

[furekusu]

Hallo, ich habe das Projekt nach einer Pause jetzt wieder aufgenommen.

Ansteuern will mit dem IO-Warrior40, der 32 I/O-Pins besitzt. Ich bin mir nur nicht sicher, welche H-Brücke (~12V, ~0,5A) ich verwenden soll und wie diese angeschlossen werden muss. Aus den Datenblättern werde ich oft nicht schlau.

[dumbouser]

hallo
dieser link geht aber nicht ---hat jemand die platine bzw layout und programm
http://www.borischristian.de/