#include ''asuro.h''
int main(void){
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON):
MotorDir(FWD,FWD);
while(1){

LineData(data);

if(data[1] > data[0]){
MotorSpeed(150,90);}
else if(data[1] == data[0]){
MotorSpeed(150,150);}
else{
MotorSpeed(90,150);}
}


}

So sieht mein Programm aus. Vieleicht habt ihr Ideen wie ich das Programm verbessern kann.