Naja, jetzt bin ich auch schon ein Stück schlauer und mir scheint, als wäre die lösung mit dem Funksignal und dem US die Beste für mich. Aber so bald habe ich auch nicht vor, so etwas zu bauen, erst muss der Roboter selbst einmal fertig werden, zumindest einmal Kurven fahren können.
Danke an alle, die hier geantwortet haben!
Gruß Thegon