Vielleicht könntest Du aus Deinen Lösungen Hinweise im Forum vorstellen, die im Forumsbereich (nicht-kommerziell, mässige Genauigkeit) nutzbar sind?
Das will ich gern tun. Allerdings braucht es noch etwas Zeit bis ich die Dokumentation so weit habe !
Ich habe den "Positionsmesser" noch um die Funktion "Winkel im Raum" erweitert.
Dieser Winkel wird aus dem Winkel zur mittleren Bake ermittelt.
Damit ist es leicht möglich die Odometrie (ab und zu) zu korrigieren.