Nennt sich dann Multi-Master. Da muss man dann aber aufpassen und sich was einfallen lassen, wenn 2 Teilnehmer gleichzeitig senden wollen.

Alternative wäre noch CAN, aber für den Bereich evtl. Overkill.
Bei CAN gibts dann halt keinen Master mehr, sondern jeder Sendet einfach drauf los und holt sich das vom Bus, was ihn interessiert.