NIBObee: motpid.h einbinden erzeugt Fehler

[aurikeL]

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Headerdatei (ohne Kommentare usw.):

#ifndef _NIBOBEE_MOTPID_H_
#define _NIBOBEE_MOTPID_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void motpid_init();

void motpid_release();

void motpid_stop(uint8_t immediate);

void motpid_setSpeed(int16_t left, int16_t right);

void motpid_setTarget(int16_t left, int16_t right, uint16_t speed);

void motpid_setTargetRel(int16_t left, int16_t right, uint16_t speed);


#ifdef __cplusplus
} // extern "C"
#endif

#endif // _NIBOBEE_MOTPID_H_

Ich mach den PC mal aus und schau mir das morgen nochmal an - ggf. versuch ich die Realisierung ohne motpid.
(Ich hab gerade nochmal ein neues Projekt erstellt, da kam die Fehlermeldung "undefined reference to 'motpid_init()' - vielleicht bin ich gerade aber auch nur ein wenig müde )