NIBObee: motpid.h einbinden erzeugt Fehler

[aurikeL]

Ist die
#include <stdint.h>
eingebunden?

Damit taucht der Fehler weiterhin auf, die betroffenen Stellen (in der Headerdatei) sind folgende:

1:
void motpid_setSpeed(int16_t left, int16_t right);
2:
void motpid_setTarget(int16_t left, int16_t right, uint16_t speed);
3:
void motpid_setTargetRel(int16_t left, int16_t right, uint16_t speed);