Also zumindest bei meinem ASURO war ein Handbuch dabei - Da stand auch was bezüglich Toolchain und Bibliothek.
Dann gibt es noch das asurowiki als weitere Informationsquelle und ganz davon abgesehen, die TOP-Beiträge in diesem Subforum ...

Variante a) Die Bibliothek auf der ASURO-CD, ist nur "leicht" veraltet
Variante b) Die verbesserte Version (im Roboternetz weiterentwickelt) der Originalbibliothek, Link siehe Asurowiki
Variante c) Eine von diversen anderen Bibliotheken (wie du sie verwendest). Was da an Funktionsumfang nicht dabei ist, musst du aber selbst Programmieren ... In diese Kategorie fällt auch meine Bibliothek

Edit: Die von dir verwendete Bibliothek baut wohl auf einer älteren Version der RN-Bibliothek auf, die von dir gesuchte Funktion nennt sich nicht SerPrint sondern SerWrite!

mfG
Markus

Edit: Sorry weil mein Ton im vorherigen Post etwas "pampig" war, aber manchmal reicht es einfach, in Handbuch/Doku oder Quelltext zu sehen um festzustellen warum etwas nicht funktioniert.