Hallo Richard,
tut mir leid dass es mit der Antwort so lange gedauert hat.
Also so einen richtigen Motortreiber in IC Form oder so verwende ich nicht. Die Schaltung als Bild findest du auf : (irgentwie hab ich´ s nicht geschafft, dieses Bild in die Antwort einfügen) http://hekaftp.jimdo.com/bilder/
(es fehlen noch die Widerstände vor dem uC)
Die Schaltung ist eigetlich schon kompett und sie sollte so auch funktionieren, glaube ich zumindest. Natürlich könnte man anstatt dem Relais auch nochmal zwei Transistoren verwenden, nur ich habe die Relais bereits bestellt und es ist ja keine zeitkritische Anwendung, also tun es Relais glaube ich auch.
Gruß Thegon